営業代行会社おすすめ10選|BtoB新規開拓の比較ポイントと選び方
営業代行会社を選ぶときに重要なのは、知名度や掲載順位ではなく、自社が任せたい営業工程と、委託後の活動内容を確認できるかです。アポイント獲得だけを任せたい企業と、戦略設計から商談・受注まで任せたい企業では、合う会社が異なります。
本記事では、BtoB新規開拓を支援する営業代行会社10社を、支援範囲・得意領域・料金形態・活動の透明性で比較します。比較の前に、自社に営業代行が向いているかどうかも整理します。
どの工程を任せるか決まっていない段階でも、MIQTORA株式会社にご相談いただけます。
営業代行をおすすめできる会社は?向いている企業・向かない企業

営業代行は、営業目標と顧客像を共有し、外部チームと改善できる企業に向いています。低単価商材を完全に丸投げすれば利益が出る、という仕組みではありません。
営業代行が向いている企業
営業代行が向いているのは、新規開拓を始めたいものの、採用や育成に時間をかけられない企業です。社内に営業担当者がいても商談やクロージングに集中させたい場合や、新しい商材・市場の営業仮説を短期間で検証したい場合にも有効です。
既存の営業代行会社で成果や活動内容が見えず、乗り換えを検討している企業も候補になります。こうした企業は、数字だけでなく、見込み客の反応や断り理由を共有し、商品や営業資料へ反映できる体制を重視すると失敗しにくくなります。
営業代行が向かない可能性がある企業
一方、顧客像や提供価値をまったく整理していない段階では、外注先が何を売るべきか判断できず、改善も進みません。商品単価や利益率が低く外注費を回収しにくい案件も、営業代行だけでは費用対効果が合いにくい場合があります。
商材情報や過去の営業データを共有できない、定例会や改善判断へ参加できない、完全な丸投げを前提にする企業も向きません。アポイントの承認条件や営業時の禁止事項を決められない状態では、成果地点のすれ違いが起きやすくなります。
営業代行会社のおすすめは?まず10社の違いを比較
営業代行会社は、会社の規模だけでなく、対応工程・得意な営業手法・料金形態・報告体制をそろえて比較すると選びやすくなります。最初に「どこからどこまで任せたいか」を決め、条件に合う2〜3社へ同じ内容で相談しましょう。
| 会社・サービス | 向いている企業 | 主な工程・チャネル | 代理店構築 | 料金・最低契約期間 | 活動内容の確認 | 公式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MIQTORA株式会社 | 複数手法でBtoB新規開拓を進めたい企業 | 戦略、電話、フォーム、メール、手紙、FAX、SNS | 対応可 | 月額15万・25万・35万円。500・850・1,100コールが基本。期間は6か月 | コール担当者の定例参加が可能 | 公式 |
| 株式会社Weegent | 戦略から実行・改善まで任せたい企業 | 電話、フォーム、メール、飛び込み、商談、インバウンド対応 | 要確認 | 一律料金・最低期間の明示なし | 活動データ共有、内製化支援 | 公式 |
| 株式会社EmpowerX | 新規事業を受注まで伴走してほしい企業 | インサイドセールス、商談、大手開拓、BtoBマーケティング | 紹介パートナー開拓に対応 | 個別提案。最低期間の明示なし。6か月が目安のケースが多いが相談可能 | 戦略設計と実行を一貫支援 | 公式 |
| セイヤク | BtoB営業の専門チームを作りたい企業 | 電話、インサイドセールス、CS、研修 | 要確認 | 一律料金・最低期間の明示なし | 案件ごとの専門チーム | 公式 |
| 株式会社セレブリックス | 営業プロセス全体を見直したい企業 | 戦略、電話・メール、商談・受注、CS | 要確認 | 基本は固定報酬。条件により固定+成果報酬。期間は要確認 | リーダーと実行メンバー、進捗報告・PDCA | 公式 |
| 株式会社エグゼクティブ | 複雑・高額なBtoB提案型商材を扱う企業 | 戦略、リスト、電話・デジタル営業、商談、育成 | 代理店獲得も相談項目 | 成果報酬型。1か月単位 | 管理システム、週報・月報、営業会議 | 公式 |
| 株式会社RICIUS | 営業戦略の整理から代行まで任せたい企業 | アウトバウンド、展示会、商談・提案、インバウンド | 要確認 | 一律料金・最低期間の明示なし | 報告方法は相談時に確認 | 公式 |
| 株式会社ZEETA | 月額固定でテレアポ・フォーム・手紙DMを始めたい企業 | 戦略、テレアポ、フォーム、手紙DM | 要確認 | 月額10万円(税抜)から。実働量により別見積もり。最低期間の設定なし | 週次KPIレポート、録音レポート | 公式 |
| 株式会社アイランド・ブレイン | 成果報酬で初期接触を任せたい企業 | BtoBのアポイント獲得に特化 | 要確認 | 商談1件2万円(税別)。月額固定費なし、1件から | 事前条件を満たすアポイントを提供 | 公式 |
| 合同会社knowledge-mode | 成果報酬でリード・商談創出を試したい企業 | 電話、リスト提供、ナーチャリング | 要確認 | リード1件4,000円、商談1件12,000円(税別)。初期・月額固定費なしと案内。月額プラン表示もあり。1か月から | キックオフで報告タイミングを設定 | 公式 |
※掲載10社はいずれもBtoB営業の支援に対応しています。(確認日:2026年8月22日)
※料金・契約条件は公開ページで確認できた範囲を記載しています。最新情報は各社へ直接ご確認ください。
目的別に選ぶならどこ?おすすめ営業代行会社10社
営業代行会社ごとに、得意な工程や営業手法が異なります。ここでは「何を任せたいか」を起点に10社の特徴を紹介します。
複数チャネルのBtoB新規開拓を任せたい企業向け|MIQTORA株式会社

MIQTORA株式会社は、BtoB商材に特化したアウトバウンド営業代行会社です。テレアポだけでなく、フォーム、メール、手紙、FAX、SNSを組み合わせ、商材とターゲットに合わせて接点を設計します。商材ごとの営業シミュレーションを精緻に設計できる点も特徴です。
MIQTORA株式会社の特徴は、営業活動をブラックボックスにしないことです。コール担当者もミーティングに参加できるため、数字だけでなく、見込み客の反応や断られた理由を確認しながら改善できます。
料金は月額制で、月額15万円は500コール、25万円は850コール、35万円は1,100コールが基本です。条件によりコール数が一部変動する可能性があるため、見積もり時には対象業界、リスト条件、併用する手法を確認してください。
人材・建設・新規事業部門を中心とする企業や、既存の営業代行会社から乗り換えたい企業に向いています。一方、BtoC商材、商品単価や利益率が低く費用を回収しにくい案件、商材情報を提供せず完全な丸投げを希望する案件には向きません。
戦略設計から幅広い営業施策の実行まで任せたい企業向け|株式会社Weegent

株式会社Weegentは、営業コンサルティングと営業アウトソーシングを提供しています。アウトバウンドコール、問い合わせフォーム営業、メールマーケティング、飛び込み営業、商談同席・代行、インバウンドリード対応など、対応範囲が広い点が特徴です。
営業資料の作成、SFAの導入・活用、カスタマーサクセスにも対応しているため、アポイント獲得だけでなく、営業プロセス全体を整理したい企業が候補にできます。公式サイトでは活動データや顧客ニーズの共有、営業の仕組み化・内製化支援も掲げています。
依頼時は、実行する施策、担当体制、納品されるデータ、報告頻度、内製化までの範囲を確認しましょう。
新規事業の戦略設計から受注まで伴走してほしい企業向け|株式会社EmpowerX

株式会社EmpowerXは、営業戦略の立案から実行リソースの提供までを支援しています。インサイドセールス、フィールドセールス、大手企業開拓、BtoBマーケティングなど、商談創出より後の工程も相談できます。
新規事業では、企画段階から顧客検証、テストマーケティング、PMF後まで伴走するサービスを提供しています。紹介パートナーを開拓するパートナーセールス支援もあるため、直販と代理店営業を並行して検討する企業にも選択肢となります。料金は個別提案で、支援期間は6か月を目安に依頼されるケースが多いものの相談可能です。
契約前に、戦略設計と実働の分担、追うKPI、支援期間、自社側に必要な責任者を確認してください。
BtoB営業の専門チームを構築したい企業向け|セイヤク

セイヤクは、株式会社ウィルオブ・ワークが提供するBtoB特化の営業代行・支援サービスです。テレアポ代行、インサイドセールス代行、営業人材の提供、カスタマーサクセス代行、営業研修を展開しています。
営業課題に応じて専門チームを構築するため、一定規模の体制を作りたい企業や、営業工程ごとに人材を配置したい企業に向いています。相談時には、必要なチーム規模、固定配置される担当者、対応地域、立ち上げ期間を確認しましょう。
営業戦略から実行・改善まで任せたい企業向け|株式会社セレブリックス

株式会社セレブリックスは、ターゲット選定や戦略立案から、インサイドセールス、商談・クロージング、カスタマーサクセスまで対応しています。個別のアポイント獲得だけでなく、営業プロセス全体を設計し直したい企業に適しています。
公式サイトでは、プロジェクトリーダー1名と実行メンバー2名以上を基本とする体制や、支援終了後も営業ノウハウを社内に残す方針を公開しています。料金は基本的に固定報酬で、案件によっては固定費と成果報酬を組み合わせる相談も可能です。
最小の支援範囲、必要予算、社内に残る納品物やノウハウを確認して比較してください。
難易度の高いBtoB提案型商材を新規開拓したい企業向け|株式会社エグゼクティブ

株式会社エグゼクティブの「CCエージェント」は、無形商材、説明が複雑な商材、販売まで時間がかかる商材など、BtoB提案型商材の営業代行を得意としています。
営業戦略、リスト作成、担当者調査、テレアポ・デジタル営業、オンライン商談、ナーチャリング、カスタマーサクセスまで対応します。成果報酬型で1か月単位から利用でき、営業管理システム、週報・月報、営業会議を通じて活動情報を共有する仕組みも公開されています。
成果報酬の対象がリード、アポイント、商談、受注のどこかを確認し、長い営業期間をどの指標で評価するかを決めておきましょう。
営業戦略の整理から代行まで任せたい企業向け|株式会社RICIUS

株式会社RICIUSは、営業コンサルティングと営業代行を提供しています。アウトバウンド、展示会・催事、商談・提案代行、インバウンド対応など、戦略の整理から実行までを相談できる点が特徴です。
コンサルティングでは、営業組織の立ち上げ、戦略や数値計画、施策実行、人材の採用・育成も案内しています。公開料金はなく、一律料金や最低契約期間の明示はありません。報告方法は相談時に確認する必要があります。
依頼時は、代行とコンサルティングの分担、対象チャネル、報告頻度、自社側が担う判断を確認しましょう。
月額固定でテレアポ・フォーム・手紙DMを始めたい企業向け|株式会社ZEETA

株式会社ZEETAは、BtoB営業代行としてテレアポ、フォーム営業、手紙DMを提供しています。中小企業やスタートアップ向けに、月額固定でアウトバウンドを始めたい企業の候補になります。
料金は月額10万円(税抜)からで、実働量、チャネル、コール数、送信量により別見積もりです。最低契約期間の設定はなく、1か月単位で更新できます。活動内容は週次のKPIレポートと、テレアポの録音レポートで確認できます。
コール数の目安はプランごとに案内がある一方、公開数値はありません。商談保証もないため、月額の下限だけでなく、実働量と報告内容を見積もり時に確認してください。
成果報酬型で新規開拓の初期アプローチを任せたい企業向け|株式会社アイランド・ブレイン

株式会社アイランド・ブレインは、BtoB新規開拓の初期アプローチとアポイント獲得に特化しています。商談は自社で行い、商談機会の創出までを外注したい企業向けです。
料金は商談1件につき2万円(税別)の成果報酬型で、月額固定費、リスト作成費、トークスクリプト作成費は発生しないと案内しています。最低商談件数は1件からです。
成果報酬型では、件数だけでなくアポイントの承認条件が重要です。対象業界、企業規模、地域、役職、商談時間、検討度合いを事前に定義しましょう。
成果報酬でリード・商談創出を試したい企業向け|合同会社knowledge-mode

合同会社knowledge-modeは、BtoBの新規開拓とオフラインマーケティングを支援しています。電話によるアプローチ、リスト提供、ナーチャリングを中心に、成果報酬でリードや商談の創出を試したい企業向けです。
公開情報では、リード1件4,000円(税別)、商談1件12,000円(税別)の成果報酬を案内し、初期費用と月額固定費は発生しないとしています。一方で月額プランの表示もあるため、最新の料金条件は公式へ確認してください。契約は1か月から対応可能と案内しています。
キックオフで報告タイミングを決める方針です。成果報酬型では、リードと商談の定義、対象リスト、最低ロットを事前にそろえて比較しましょう。
失敗しない営業代行会社の選び方は?7つの確認項目

営業代行会社は、費用や実績の大きさだけでなく、自社の商材に合う実行体制と、活動内容を確認できる仕組みで選ぶことが重要です。
1. 直接営業を任せたいのか、代理店網を作りたいのか決める
営業代行は、外部チームが自社の代わりに見込み客へ直接アプローチします。代理店構築は、販売代理店や紹介パートナーが継続して動ける制度と支援体制を作る方法です。
短期的に商談数を増やしたいなら営業代行、中長期で販路を広げたいなら代理店構築も選択肢になります。ただし、自社商材の販売方法が固まっていない段階では、先に直販で仮説を検証してから検討する方が安全です。
この記事の比較10社は、いずれも見込み客へ直接アプローチする営業代行会社です。代理店網の構築は別の支援になるため、比較対象には入れていません。本稿を運営するMIQTORA株式会社の提携先である株式会社PRESは、BtoB企業の代理店構築・開拓とパートナーセールス支援(AgencyOn)を手がけており、直販か代理店網かを判断する材料としてこちらで紹介しています。詳細は株式会社PRESへ直接ご相談ください。
2. 自社の業界・商材・顧客単価に近い支援経験を確認する
「支援社数が多い」という情報だけでは、自社との相性を判断できません。対象業界、商材単価、意思決定者、営業期間、任せた工程が近い事例を確認しましょう。
事例を見るときは、成果の数字だけでなく、対象期間と営業代行会社が担当した範囲も確認します。アポイント獲得だけを担当した事例と、受注まで担当した事例では成果の意味が異なります。
3. 対応チャネルが顧客の情報収集行動に合っているか確認する
電話、メール、問い合わせフォーム、手紙、SNSなど、使える手法が多ければよいとは限りません。ターゲットの役職や業界に届くチャネルを選ぶ必要があります。
たとえば、代表者へ手紙を送ってから電話する方法と、展示会で獲得したリードをメールと電話で育成する方法では、必要なリストと評価指標が変わります。提案されたチャネルの根拠を確認してください。
4. 誰が営業し、誰が改善判断をするか確認する
契約前に、実務担当者、プロジェクト責任者、再委託の有無、担当変更時の引き継ぎ方法を確認します。営業担当者の経験だけでなく、誰が数字と顧客の反応を見て改善を決めるかが重要です。
コール担当者と直接話せるか、定例会に参加するかも確認しましょう。報告担当者だけを介する体制では、現場の反応が伝わるまでに時間がかかる場合があります。
5. 活動の録音・レポート・失注理由を確認できるかを見る
確認したい情報は、コール数やアポイント数だけではありません。接続率、担当者接続率、断り理由、商談化の条件、アポイント後の失注理由まで確認できると、次の改善につなげやすくなります。
録音や活動ログを共有できるか、レポートの見本を見せてもらえるか、定例会で何を話すかを契約前に聞いてください。
6. 料金形態と成果地点をそろえて比較する
月額固定型と成果報酬型を金額だけで比べると、判断を誤りやすくなります。月額固定型は活動量や改善業務を含みやすく、成果報酬型は成果地点を限定しやすい一方、1件の定義によって費用が変わります。
初期費用、リスト費用、ツール費用、最低契約期間、解約条件も含め、同じ期間と業務範囲で比較しましょう。
7. 発注側に求められる協力内容を確認する
営業代行は、契約すれば自動的に成果が出る仕組みではありません。発注側も、商材情報、顧客像、過去の営業データ、FAQ、導入事例を共有し、定例会で改善を判断する必要があります。
完全な丸投げを前提にすると、商材理解が進まず、顧客の反応を商品や提案へ反映できません。誰が情報提供と意思決定を担うかを社内で決めておきましょう。
BtoB商材の営業手法や必要な活動量を整理したい場合は、MIQTORA株式会社へご相談ください。テレアポだけに限定せず、フォーム、メール、手紙、FAX、SNSを含めて検討できます。
料金形態はどう選ぶ?月額固定・成果報酬・複合型の違い

仮説検証と継続改善を重視するなら月額固定型、成果地点を限定して始めたいなら成果報酬型、固定費と成果の両方を管理したいなら複合型が候補になります。料金形態は、自社が今どの段階にあるかで選ぶのが安全です。
| 料金形態 | 向いているケース | 確認すべき点 |
|---|---|---|
| 月額固定型 | 一定の活動量を確保し、商材理解や改善を継続したい | 月間の活動量、担当体制、レポート、最低契約期間 |
| 成果報酬型 | アポイントなど成果地点を明確に定義できる | 成果の承認条件、対象外条件、キャンセル時の扱い |
| 固定+成果報酬型 | 専任体制を確保しながら成果にも連動させたい | 固定費に含む業務と追加報酬が発生する条件 |
月額固定型が向いているケース
月額固定型は、一定の活動量を確保し、商材理解やトークの改善を継続したい企業に向いています。アポイント数だけでなく、接続率、断り理由、商談化条件などのデータも蓄積しやすいため、改善サイクルを回したい場合に選ばれます。
ただし、月額固定型は「活動量が確保される」ことと「受注が増える」ことは別です。月間コール数やアプローチ件数、定例会の頻度、改善提案の有無まで契約書や提案書に明記されているかを確認してください。
成果報酬型が向いているケース
成果報酬型は、アポイントや商談など成果地点を明確に定義できる企業に向いています。初期費用や月額固定費が少ない、または発生しないサービスもあるため、まず限定的な工程から外注したい場合に選ばれます。
一方、成果地点の定義が曖昧だと、件数だけを追う運用になりやすくなります。対象業界、企業規模、役職、商談時間、既存顧客との重複、キャンセル時の扱いまで事前に決めておくことが重要です。
固定+成果報酬型が向いているケース
固定費と成果報酬を組み合わせる方式は、専任体制を確保しながら、追加成果にも連動させたい企業向けです。基本業務は固定費で支払い、アポイントや受注など追加成果に報酬を設定する形が一般的です。
固定費に含まれる業務範囲と、追加報酬が発生する条件を分けて確認してください。固定費だけで十分な活動量が確保されるのか、成果報酬が発生しにくい条件になっていないかも見る必要があります。
料金の一般的な相場は、別記事「営業代行の相場」で詳しく解説します。相場を確認したうえで、自社案件の成果地点と必要な活動量に照らして比較してください。
契約前に何を準備する?営業代行導入までの5ステップ

会社選びの前に、目標、顧客像、委託範囲、評価指標を整理すると、見積もりと提案内容を同じ条件で比較できます。準備が不十分なまま相談すると、会社ごとに提案条件がバラバラになり、比較が難しくなります。
1. 営業課題と目標を整理する
「売上を増やす」だけでなく、接触数、商談数、商談の質、受注数、検証したい仮説を分けます。初期段階では、受注だけでなく「どの業界の反応がよいか」も重要な成果です。
たとえば、月10件のアポイント獲得を目標にするのか、特定業界での反応検証を優先するのかで、必要なリスト、チャネル、期間が変わります。目標を数値化しておくと、提案内容の妥当性を判断しやすくなります。
2. 顧客像と除外条件を整理する
対象とする業界、企業規模、地域、役職を決めます。既存顧客、過去に失注した企業、競合、取引を避ける企業も除外リストにまとめてください。
除外条件を先に決めておくと、アポイントの承認条件ですれ違いが起きにくくなります。特に成果報酬型では、対象外条件を曖昧にしたまま進めると、後からトラブルになりやすい項目です。
3. 委託範囲と社内担当を決める
リスト作成、アポイント獲得、商談、クロージング、既存顧客フォローのうち、どこまで外注するかを決めます。商材情報を提供する担当者と、改善を判断する責任者も置きましょう。
外注する工程が広いほど、社内側の情報提供量も増えます。商品説明資料、導入事例、FAQ、過去の失注理由、価格条件など、どこまで渡せるかを事前に整理しておくと立ち上がりが早くなります。
4. 同じ条件で2〜3社へ相談する
各社へ同じ依頼内容と評価項目を伝え、提案と見積もりを比較します。会社ごとに条件を変えると、料金と支援内容のどちらが違うのか分からなくなります。
相談時に渡す情報は、業界、商材概要、ターゲット、委託したい工程、希望期間、予算感、評価指標をそろえてください。同じ条件で比較できて初めて、自社に合う会社を絞り込めます。
5. 小さく開始し、定例会で改善する
初期期間の活動量と評価指標を決め、継続・見直し・停止の基準を共有します。アポイント数だけで判断せず、ターゲット別の反応や断り理由も確認してください。
最初から大きな契約に進むより、1〜3か月の検証期間を設け、活動量、商談の質、改善速度を見てから本契約へ進む方法も有効です。停止基準を先に決めておくと、判断が遅れにくくなります。
まとめ|自社の目的と運用条件に合う営業代行会社を選ぶ
営業代行会社のおすすめは、依頼する目的、委託範囲、料金形態、活動の透明性によって変わります。会社数の多い一覧から選ぶのではなく、まず自社が任せたい工程を決めましょう。
自社に営業代行が向いているかを確認したうえで、比較表から2〜3社へ絞り、同じ依頼条件で提案と見積もりを取ると判断しやすくなります。発注側も商材情報と顧客像を共有し、定例会で改善することが重要です。
自社に合う条件を整理したものの、どのチャネルの組み合わせが適切か判断が難しい場合は、MIQTORA株式会社で商材・ターゲットに合わせた営業手法のご相談も承っています。
他社との比較段階でも、遠慮なくご相談ください。